HIPAKAD adalah Perkumpulan Putra Putri Keluarga Angkatan Darat, pertama tercetus pada tahun 1963 di Komplek SESKOAD yang pada saat itu di pimpin oleh Bapak. Letjen TNI Sudirman. Seiring waktu organisasi ini pasang surut, sehingga pada tahun 1984 dengan arahan Bapak Letjen TNI Bambang Triantoro sebagai Deputi KSAD maka dibentuklah HIPAKAD MABESAD dengan nomor Skep/74-III-1984 untuk masa bakti tahun 1984 – 1990. Setelah masa bakti tersebut berakhir maka dikeluarkan kembali nomor SKEP/540/XII-1990. untuk periode kepengurusan tahun 1990 – 1994.
Semenjak masa bakti tahun 1994 – 2016, HIPAKAD MABESAD tidak ada kegiatan (Vakum), maka beberapa tokoh senior HIPAKAD MABESAD berkumpul kembali untuk membahas HIPAKAD yang tidak ada kegiatan tersebut.
Pada tanggal 26 Juli 2017 di Jakarta dimulai pembahasan untuk pembentukan Dewan Pengurus Pusat yang baru oleh para pendiri, maka keluarlah SK MenkumHAM No. AHU-0014530.AH.01.07. Tahun 2017 dengan kepengurusan yang telah dilantik oleh Ketua Umum PPAD (Persatuan Purnawirawan TNI Angkatan Darat) pada tanggal 10 Maret 2018 di Jakarta.
DPD HIPAKAD Bali sendiri resmi dikukuhkan pada tanggal 23 Juli 2018, Oleh Ketua Umum HIPAKAD Bapak Hariara Tambunan, S.E., S.H., M.M., M.H bertempat di Makodam IX Udayana.
Hariara Tambunan, S.E., S.H., M.M., M.H
Ketua Umum DPP HIPAKAD
Ventje Kakomore, M.th
Ketua DPD HIPAKAD Bali
RAF Bari, S.H
Sekda DPD HIPAKAD Bali
Alita Rosa
Bendahara DPD HIPAKAD Bali